ДО Профессия Программист дронов и роботов

Освойте программирование мобильных роботов и беспилотных летательных аппаратов

Приобретите весь необходимый набор навыков для создания и управления интеллектуальными роботизированными системами.

Основные инструменты

• Python
• C++
• GitHub
• QT

Ключевые умения

• Проектирование архитектуры программного обеспечения для роботов и дронов
• Разработка приложений на Python и C++
• Создание и поддержка репозиториев в среде Linux
• Решение сложных инженерных задач в области робототехники
• Обработка и анализ данных с сенсоров, лидаров и камер
• Разработка навигационных систем и их тестирование
• Организация работы команды разработчиков

Практический проект для портфолио

• Создание программы для навигации и управления мобильным роботом или дроном — реализуете серверную часть с фильтрами, корзиной и функционалом оформления заказов и оплаты.

Структура обучения

Базовые курсы

Linux для робототехников — 173 часа практики

• Введение в операционную систему Linux для робототехнических приложений
• Основы работы с Linux
• Управление сетями и аппаратной частью роботов
• Использование системы контроля версий Git
• Виртуализация и контейнеризация процессов
• Основы работы с ROS (Robot Operating System)

Python для инженеров — 114 часов практических занятий

• Изучение базовых принципов программирования на Python
• Расширенные функции и возможности языка
• Выполнение символических и численных вычислений
• Визуализация и анализ данных
• Взаимодействие с ОС и аппаратными компонентами

Математика для робототехников — 175 часов

• Дифференциальные уравнения и их применение
• Законы Ньютона — Эйлера
• Понятия производных и интегралов
• Уравнения Эйлера — Лагранжа второго типа
• Основы аэродинамики
• Кватернионы и углы Эйлера
• Линейная алгебра и управление движением
• Механика твёрдого тела, тензор инерции и регуляторы
• Введение в теорию вероятностей и статистику

C++ для робототехников — 62 часа

• Работа с целочисленными типами и математическими функциями
• Обработка строк и алгоритмы
• Условные операторы и циклы
• Функции и структуры данных
• Использование библиотеки STL
• Объектно-ориентированное программирование
• Разработка кроссплатформенных приложений на Qt

Выбор дополнительного курса

Автономная навигация мобильных роботов

• Основы кинематики и динамики роботов
• Датчики и сенсоры для автономного управления
• Методы локализации и построения карт
• Алгоритмы маршрутизации и планирования
• Системы управления и мониторинга роботов
• Практическое применение в промышленности и логистике
• Разработка и тестирование ПО на C++ и Python
• Создание симуляторов автономного движения
• Обзор современных трендов и перспектив отрасли

Программирование дронов

• Введение в летающую робототехнику
• Аппаратные комплексы и навигационные системы БПЛА
• Теоретические основы разработки дронов
• Создание симуляторов беспилотных аппаратов
• Разработка специализированного программного обеспечения
• Техническое зрение и предотвращение столкновений
• Планирование маршрутов и обход препятствий
• Управление группой дронов в полёте
• Перспективы и будущее профессии